Vitesse angulaire est une mesure du taux de variation de la position angulaire d'un objet sur une période de temps. Le symbole utilisé pour la vitesse angulaire est généralement un symbole grec oméga minuscule, ω. La vitesse angulaire est représentée en unités de radians par temps ou en degrés par temps (généralement des radians en physique), avec des conversions relativement simples permettant scientifique ou étudiant d'utiliser des radians par seconde ou des degrés par minute ou toute configuration requise dans une situation de rotation donnée, que ce soit une grande roue ou un yo-yo. (Voir notre article sur analyse dimensionnelle pour obtenir des conseils sur l'exécution de ce type de conversion.)
Le calcul de la vitesse angulaire nécessite de comprendre le mouvement de rotation d'un objet, θ. La vitesse angulaire moyenne d'un objet en rotation peut être calculée en connaissant la position angulaire initiale, θ1, à un certain moment t1, et une position angulaire finale, θ2, à un certain moment
t2. Le résultat est que la variation totale de la vitesse angulaire divisée par la variation totale du temps donne la valeur angulaire moyenne vitesse, qui peut être écrite en termes de changements dans cette forme (où Δ est classiquement un symbole qui signifie "changer"):Le lecteur attentif remarquera une similitude avec la façon dont vous pouvez calculer la moyenne standard rapidité à partir de la position connue de début et de fin d'un objet. De la même manière, vous pouvez continuer à prendre des Δ de plus en plus petitst mesures ci-dessus, qui se rapproche de plus en plus de la vitesse angulaire instantanée. La vitesse angulaire instantanée ω est déterminé comme mathématique limite de cette valeur, qui peut être exprimée en utilisant le calcul comme:
Ceux qui connaissent le calcul verront que le résultat de ces reformulations mathématiques est que la vitesse angulaire instantanée, ω, est la dérivée de θ (position angulaire) par rapport à t (temps)... ce qui est précisément notre définition initiale de la vitesse angulaire, donc tout fonctionne comme prévu.