Minmi était inhabituellement petit et inhabituellement primitif, ankylosaure (dinosaure blindé) du Crétacé moyen Australie. L'armure de ce mangeur de plantes était rudimentaire par rapport à celle de genres plus récents, plus célèbres comme Ankylosaurus et Euoplocephalus, composé de plaques osseuses horizontales s'étendant le long des côtés de son épine dorsale, d'un épaississement notable sur son ventre et de protubérances épineuses à l'extrémité de sa longue queue. Minmi avait également une tête inhabituellement petite et étroite, ce qui a conduit certains paléontologues à spéculer que son quotient d'encéphalisation (la taille comparative de son cerveau au reste de son corps) était inférieur à celui des autres dinosaures de son temps - et compte tenu de la stupidité de l'ankylosaure moyen, ce n'est pas vraiment compliment. (Inutile de dire que le dinosaure Minmi ne doit pas être confondu avec le style caribéen né au Japon la chanteuse Minmi, ou même Mini-Me des films d'Austin Powers, qui sont vraisemblablement beaucoup plus intelligente!)
Jusqu'à récemment, Minmi était le seul ankylosaure connu d'Australie. Tout a changé fin 2015 lorsqu'une équipe de l'Université du Queensland a réexaminé un deuxième spécimen fossile de Minmi (découvert en 1989) et a déterminé qu'il appartenait en fait à un tout nouveau genre d'ankylosaures, qu'ils ont surnommé Kunbarrasaurus, Aborigène et grec pour «lézard bouclier». Le Kunbarrasaurus semble être l'un des premiers ankylosaures connus, datant du même milieu Crétacé en tant que Minmi, et compte tenu de son revêtement d'armure relativement léger, il ne semble avoir évolué que récemment du "dernier ancêtre commun" des stégosaures et des ankylosaures. Son parent le plus proche était l'Europe occidentale Scelidosaurus, un indice de la disposition différente des continents de la terre au début du Mésozoïque.