Les premières charges profondes ont été développées par les Britanniques pendant la Première Guerre mondiale pour être utilisées contre des sous-marins allemands ou des sous-marins allemands, à partir de la fin de 1915. C'étaient des bidons en acier, de la taille d'un baril de pétrole, remplis d'explosifs TNT. Ils ont été déposés du côté ou de la poupe d'un navire, au-dessus de l'endroit où l'équipage estimait que se trouvaient les sous-marins ennemis. La cartouche a coulé et a explosé à une profondeur prédéterminée par l'utilisation d'une valve hydrostatique. Les charges n'ont souvent pas touché les sous-marins, mais le choc des explosions a quand même endommagé les sous-marins en desserrant suffisamment le sous-marin pour créer des fuites et en forçant le sous-marin à faire surface. Ensuite, le navire naval pourrait utiliser ses canons ou enfoncer le sous-marin.
Les premières charges de profondeur n'étaient pas des armes efficaces. Entre 1915 et la fin de 1917, les charges de profondeur n'ont détruit que neuf U-boot. Ils ont été améliorés en 1918 et cette année-là ont été responsables de la destruction de vingt-deux U-boot, lorsque des charges de profondeur ont été propulsé dans les airs sur des distances de 100 mètres ou plus avec des canons spéciaux, augmentant la portée des dégâts de la marine navires.
Pendant la Seconde Guerre mondiale, les charges de profondeur ont été développées. La charge de profondeur Hedgehog de la Royal Navy pouvait être lancée à une distance de 250 mètres et contenait 24 petites bombes hautement explosives qui explosèrent au contact. D'autres charges de profondeur pesant jusqu'à 3 000 livres ont été utilisées pendant la Seconde Guerre mondiale.
Les lance-charges modernes sont des mortiers contrôlés par ordinateur qui peuvent tirer des charges de profondeur de 400 livres jusqu'à 2000 mètres. Les charges de profondeur atomiques utilisent une ogive nucléaire et d'autres charges de profondeur ont été développées et peuvent être lancées depuis des avions.