Les crabes, les homards et leurs proches (Malacostraca), également connus sous le nom de malacostracans, sont un groupe de crustacés cela comprend les crabes, les homards, les crevettes, les crevettes mantes, les crevettes, le krill, les crabes araignées, les cloportes et bien d'autres. Il existe aujourd'hui environ 25 000 espèces de malacostraces.
La structure corporelle des malacostracans est très diversifiée. En général, il se compose de trois tagmata (groupes de segments) comprenant une tête, un thorax et un abdomen. La tête se compose de cinq segments, le thorax a huit segments et l'abdomen a six segments.
La tête d'un malacostracan a deux paires d'antennes et deux paires de maxillaires. Chez certaines espèces, il y a aussi une paire d'yeux composés qui sont situés à l'extrémité des tiges.
On trouve également des paires d'appendices sur le thorax (le nombre varie d'une espèce à l'autre) et certains des des segments du tagma thorax peuvent être fusionnés avec le tagma tête pour former une structure connue sous le nom de céphalothorax. Tous, sauf le dernier segment de l'abdomen, portent une paire d'appendices appelés pléopodes. Le dernier segment porte une paire d'appendices appelés uropodes.
Les malacostrocans habitent les habitats marins et d'eau douce. Quelques groupes vivent également dans des habitats terrestres, bien que beaucoup retournent encore à l'eau pour se reproduire. Les malacostrocans sont les plus divers dans les environnements marins.