La plupart des anciens Africains suivants sont devenus célèbres au contact de la Rome antique. L'histoire du contact de Rome avec l'Afrique ancienne commence avant la période où l'histoire est considérée comme fiable. Cela remonte à l'époque où le légendaire fondateur de la race romaine, Énée, est resté avec Didon à Carthage. À l'autre bout de l'histoire ancienne, plus de mille ans plus tard, lorsque les Vandales ont attaqué l'Afrique du Nord, le grand Théologien chrétien Auguste vécu là-bas.
Saint Antoine, appelé le père du monachisme, est né vers 251 après JC à Fayoum, en Égypte, et a passé une grande partie de sa vie d'adulte en ermite du désert (érémite) - combattant des démons.
Dido était la reine légendaire de Carthage (en Afrique du Nord) qui a creusé une niche substantielle le long de la côte sud de la Méditerranée pour son peuple - des émigrants de Phénicie- vivre, en déjouant le roi local. Plus tard, elle a diverti le prince troyen Énée qui est devenu la fierté de Rome, en Italie, mais pas avant d'avoir créé une inimitié durable avec le royaume d'Afrique du Nord en abandonnant l'amour Dido.
Cela ne se voit peut-être pas dans leur cartographie, mais les anciens Grecs avaient entendu des histoires sur les merveilles et les nouveautés d'une Afrique qui s'étendaient bien au-delà de l'Égypte et de la Nubie grâce aux récits de voyage d'Hannon de Carthage. Hannon de Carthage (v. 5e siècle avant J.-C.) a laissé une plaque de bronze dans un temple à Baal comme témoignage de son voyage sur la côte ouest de l'Afrique au pays des gorilles.
Septimius Severus est né en Afrique ancienne, à Leptis Magna, le 11 avril 145, et mort en Grande-Bretagne, le 4 février 211, après avoir régné pendant 18 ans comme empereur de Rome.
Le tondo berlinois montre Septimius Severus, sa femme Julia Domna et leur fils Caracalla. Septimius a une peau sensiblement plus foncée que sa femme reflétant ses origines africaines.
Nubel était un puissant nord-africain, un officier militaire romain et un chrétien. À sa mort au début des années 370, l'un de ses fils, Firmus, a tué son demi-frère, Zammac, héritier illégitime de la succession de Nubel. Firmus craignait pour sa sécurité aux mains de l'administrateur romain qui avait longtemps mal géré les propriétés romaines en Afrique. Il s'est révolté menant à la guerre Goldonic.
Macrin, d'Algérie, a régné comme empereur romain dans la première moitié du troisième siècle.
Augustin était une figure importante de l'histoire du christianisme. Il a écrit sur des sujets comme la prédestination et le péché originel. Il est né le 13 novembre 354 à Tagaste, en Afrique du Nord, et est décédé le 28 août 430, à Hippo, lorsque les Vandales chrétiens ariens assiégeaient Hippo. Les Vandales ont quitté la cathédrale et la bibliothèque d'Augustin.