Nous avons des preuves que les figures mécanisées de type humain remontent à l'Antiquité pour Grèce. Le concept d'homme artificiel se retrouve dans les œuvres de fiction depuis le début du XIXe siècle. Malgré ces réflexions et représentations initiales, l'aube de la révolution robotique a véritablement commencé dans les années 1950.
George Devol a inventé le premier robot numérique et programmable en 1954. Cela a finalement jeté les bases de l'industrie de la robotique moderne.
Histoire la plus ancienne
Environ 270 av. un ancien ingénieur grec nommé Ctesibius a fait de l'eau horloges avec des automates ou des personnages en vrac. Le mathématicien grec Archytas de Tarente a postulé un oiseau mécanique qu'il a appelé "Le Pigeon" qui a été propulsé par la vapeur. Hero of Alexandria (10–70 AD) a fait de nombreuses innovations dans le domaine des automates, dont une qui aurait pu parler.
Dans la Chine ancienne, un récit sur un automate se trouve dans le texte écrit au IIIe siècle av. le roi Mu de Zhou est présenté avec une figure mécanique de taille humaine par Yan Shi, un "artificier."
Théorie de la robotique et science-fiction
Les écrivains et les visionnaires envisageaient un monde comprenant des robots dans la vie quotidienne. En 1818, Mary Shelley a écrit "Frankenstein", qui parlait d'une forme de vie artificielle effrayante qui a pris vie par un scientifique fou mais brillant, le Dr Frankenstein.
100 ans plus tard, l'écrivain tchèque Karel Capek a inventé le terme robot, dans sa pièce de 1921 intitulée "R.U.R." ou "Rossum's Universal Robots". L'intrigue était simple et terrifiante; l'homme fait un robot puis le robot tue un homme.
En 1927, "Metropolis" de Fritz Lang est libéré. Le Maschinenmensch ("machine-human"), un robot humanoïde, a été le premier robot à être représenté sur film.
L'écrivain et futuriste de science-fiction Isaac Asimov a utilisé pour la première fois le mot «robotique» en 1941 pour décrire la technologie des robots et prédire l'essor d'une puissante industrie des robots. Asimov a écrit "Runaround", une histoire sur les robots qui contenait le "Trois lois de la robotique", centrée sur les questions d'éthique de l'intelligence artificielle.
Norbert Wiener a publié "Cybernetics", en 1948, qui a formé la base de la robotique pratique, les principes de la cybernétique basés sur intelligence artificielle recherche.
Les premiers robots émergent
Pionnier britannique de la robotique William Gray Walter inventé les robots Elmer et Elsie qui imitent un comportement réaliste en utilisant l'électronique élémentaire en 1948. C'étaient des robots ressemblant à des tortues qui avaient été programmés pour trouver leurs stations de charge une fois qu'ils avaient commencé à manquer d'énergie.
En 1954, George Devol a inventé le premier robot à commande numérique et programmable appelé l'Unimate. En 1956, Devol et son partenaire Joseph Engelberger ont formé la première entreprise de robots au monde. En 1961, le premier robot industriel, Unimate, est entré en ligne dans une usine automobile de General Motors dans le New Jersey.
Chronologie de la robotique informatisée
Avec l'essor de l'industrie informatique, la technologie des ordinateurs et de la robotique s'est réunie pour former l'intelligence artificielle; des robots qui pourraient apprendre. Le calendrier de ces développements est le suivant:
| An | Innovation robotique |
|---|---|
| 1959 | La fabrication assistée par ordinateur a été démontrée au laboratoire des servomécanismes du MIT |
| 1963 | Le premier bras robotique artificiel contrôlé par ordinateur a été conçu. Le "Rancho Arm" a été créé pour les personnes handicapées physiques. Il avait six articulations qui lui ont donné la flexibilité d'un bras humain. |
| 1965 | Le système Dendral a automatisé le processus de prise de décision et le comportement de résolution de problèmes des chimistes organiques. Il a utilisé l'intelligence artificielle pour identifier des molécules organiques inconnues, en analysant leurs spectres de masse et en utilisant ses connaissances en chimie. |
| 1968 | Le bras de tentacule semblable à une pieuvre a été développé par Marvin Minsky. Le bras était contrôlé par ordinateur et ses 12 articulations étaient actionnées par l'hydraulique. |
| 1969 | Le Stanford Arm a été le premier électriquement bras robotisé motorisé et contrôlé par ordinateur conçu par l'étudiant en génie mécanique Victor Scheinman. |
| 1970 | Shakey a été présenté comme le premier robot mobile contrôlé par l'intelligence artificielle. Il a été produit par SRI International. |
| 1974 | Le bras argenté, un autre bras robotisé, a été conçu pour effectuer l'assemblage de petites pièces à l'aide de la rétroaction des capteurs tactiles et de pression. |
| 1979 | Le chariot de Standford a traversé une pièce remplie de chaises sans assistance humaine. Le chariot avait une caméra de télévision montée sur un rail qui prenait des photos sous plusieurs angles et les transmettait à un ordinateur. L'ordinateur a analysé la distance entre le chariot et les obstacles. |
Robotique moderne
Les robots commerciaux et industriels sont désormais largement utilisés pour effectuer des travaux à moindre coût ou avec une plus grande précision et fiabilité que les humains. Les robots sont utilisés pour des travaux qui sont trop sales, dangereux ou ternes pour convenir aux humains.
Les robots sont largement utilisés dans la fabrication, l'assemblage et l'emballage, le transport, l'exploration de la terre et de l'espace, la chirurgie, l'armement, la recherche en laboratoire et la production de masse de biens de consommation et industriels.