Le Rocher Tarpéien était un lieu d'exécution d'origine ancienne réservé aux meurtriers et traîtres jetés de ses falaises acérées. Les chercheurs placent son emplacement sur le Capitoline Hill. Certains placent le rocher tarpéen près du temple de Jupiter Capitolinus, tandis que d'autres pensent qu'il est au-dessus du forum romain, au coin sud-est de la colline.
M. Manlius Capitolinus a été victime de la méthode de punition du rocher tarpéen. Tite-Live et Plutarque disent que Manlius, un héros de la 390 av. L'attaque gauloise sur Rome, a été punie par le jet du Rocher Tarpéen.
Selon les légendes fondatrices romaines, le rocher tarpéen tire son nom de la Vierge Vestale Tarpeia, une héroïne romaine, et fille de Spurius Tarpeius, qui était le commandant de la forteresse capitoline sous le premier roi de Rome, Romulus. La mort de Tarpeia résulte d'une guerre entre les Romains et les Sabines. Romulus a enlevé des femmes Sabines dans le but de fournir aux Romains des femmes et des héritiers.
Il y a plusieurs souches de l'histoire de Tarpeia, mais le récit le plus courant de Tarpeia laissant les Sabines ennemis entrer à Rome en déverrouiller la porte seulement après avoir fait jurer aux Sabines de remettre leurs boucliers (bracelets, comme le disent certaines souches de la récit). Bien que Tarpeia ait laissé les Sabines entrer, son but était de les inciter à se rendre ou à échouer. Les Sabines, après avoir réalisé, jetèrent leurs boucliers sur Tarpeia, la tuant ainsi. Dans une autre version, les Sabines ont tué Tarpeia pour sa trahison, car ils ne pouvaient pas faire confiance à un Romain qui a trahi son propre peuple. Quoi qu'il en soit, les Romains, peu sûrs du motif de Tarpeia, ont utilisé le Rocher tarpéen comme lieu d'exécution pour les traîtres.
Voir «Entre les oies et l'Auguraculum: l'origine du culte de Junon sur l'Arx», par Adam Ziolkowski. Philologie classique, Vol. 88, n ° 3. (Juil. 1993), pp. 206-219.