Comme les Romains ont combattu les Carthaginois au cours de la Seconde guerre punique, Iberia est devenu un champ de conflit entre les deux parties, toutes deux aidées par des autochtones locaux. Après 211 avant notre ère, le brillant général Scipion Africanus fit campagne, chassant Carthage d'Ibérie en 206 avant notre ère et commençant des siècles d'occupation romaine. La résistance a continué dans la région du centre du Portugal jusqu'à la défaite des habitants vers 140 avant notre ère.
Avec le contrôle romain de l'Espagne dans le chaos dû à la guerre civile, les groupes allemands Sueves, Vandals et Alans ont envahi. Ils ont été suivis par Wisigoths, qui envahit d'abord au nom de l'empereur pour faire respecter son règne en 416, et plus tard ce siècle pour soumettre les Suèves; ces derniers étaient confinés à la Galice, une région correspondant en partie au nord moderne du Portugal et de l'Espagne.
Le royaume des Suèves a été entièrement conquis en 585 EC par les Wisigoths, les laissant dominants dans la péninsule ibérique et en plein contrôle de ce que nous appelons maintenant le Portugal.
Une force musulmane composée de Berbères et d'Arabes a attaqué la péninsule ibérique depuis l'Afrique du Nord, profitant d'un effondrement presque instantané du Royaume wisigothique (les raisons pour lesquelles les historiens débattent encore, l'argument «il s'est effondré parce qu'il était en arrière» ayant été fermement rejeté); en quelques années, le sud et le centre de la péninsule ibérique étaient musulmans, le nord restant sous contrôle chrétien. Une culture florissante est apparue dans la nouvelle région qui a été colonisée par de nombreux immigrants.
Les rois de Léon, tout au nord de la péninsule ibérique, combattant dans le cadre d'une reconquête chrétienne surnommée la Reconquista, peuplements repeuplés. L'un, un port fluvial sur les rives du Douro, est devenu Portucalae ou Portugal. Cela a été disputé mais est resté aux mains des chrétiens depuis 868. Au début du Xe siècle, le nom était venu pour identifier une large bande de terrain, dirigée par les comtes de Portugal, vassaux des rois de Léon. Ces chefs d'accusation jouissaient d'un large degré d'autonomie et de séparation culturelle.
À la mort du comte Henrique de Portucalae, son épouse Dona Teresa, fille du roi de Léon, prit le titre de reine. Lorsqu'elle épousa un noble galicien, les nobles de Portucalense se révoltèrent, de peur d'être soumis à la Galice. Ils se sont rassemblés autour du fils de Teresa, Afonso Henrique, qui a remporté une «bataille» (qui aurait pu être juste un tournoi) en 1128 et a expulsé sa mère. En 1140, il se faisait appeler le roi du Portugal, aidé par le roi de Léon se faisant appeler empereur, évitant ainsi un affrontement. Au cours de 1143-79 Afonso a traité avec l'église, et en 1179 le pape appelait également le roi Afonso, officialisant son indépendance de Leon et droit à la couronne.
Le roi Afonso II, fils du premier roi du Portugal, a eu du mal à étendre et à consolider son autorité sur les nobles portugais habitués à l'autonomie. Pendant son règne, il a mené une guerre civile contre de tels nobles, nécessitant l'intervention de la papauté pour l'aider. Cependant, il a institué les premières lois affectant toute la région, dont l'une interdisait aux gens de laisser plus de terres à l'église et le fit excommunier.
Alors que les nobles s'emparaient du pouvoir du trône sous la domination inefficace du roi Sancho II, le pape déposa Sancho en faveur du frère de l'ex-roi, Afonso III. Il est allé au Portugal depuis son domicile en France et a remporté une guerre civile de deux ans pour la couronne. Afonso a appelé les premiers Cortes, un parlement, et une période de paix relative s'ensuivit. Afonso a également terminé la partie portugaise de la Reconquista, s'emparant de l'Algarve et fixant largement les frontières du pays.
Surnommé le fermier, Dinis est souvent le plus apprécié de la dynastie bourguignonne, car il a commencé la création d'une marine formelle, fondé la première université de Lisbonne, promu la culture, fondé l'une des premières institutions d'assurance pour les commerçants et élargi Commerce. Cependant, les tensions ont augmenté parmi ses nobles et il a perdu la bataille de Santarém à son fils, qui a pris la couronne en tant que roi Afonso IV.
Alors qu'Afonso IV du Portugal tentait d'éviter d'être entraîné dans les sanglantes guerres de succession de Castille, certains Castillans ont fait appel au prince portugais Pedro pour qu'il vienne réclamer le trône. Afonso a réagi à une tentative castillane de faire pression sur la maîtresse de Pedro, Inês de Castro, en la faisant tuer. Pedro s'est rebellé de colère contre son père et la guerre a éclaté. Le résultat fut que Pedro prit le trône en 1357. L'histoire d'amour a influencé une bonne partie de la culture portugaise.
À la mort du roi Fernando en 1383, sa fille Beatriz est devenue reine. Cela était profondément impopulaire, car elle était mariée au roi Juan I de Castille, et les gens se rebellaient craignant une prise de contrôle castillane. Des nobles et des marchands ont parrainé un assassinat qui a déclenché à son tour une révolte en faveur du fils illégitime de l'ancien roi Pedro, Joao. Il a vaincu deux invasions castillanes avec l'aide de l'Angleterre et a gagné le soutien des Cortes portugaises, qui ont jugé Beatriz illégitime. Il devient ainsi le roi Joao I en 1385 signe une alliance perpétuelle avec l'Angleterre qui existe toujours, et entame une nouvelle forme de monarchie.
Le Portugal est entré en guerre en 1475 pour soutenir les prétentions du roi Afonso V de la nièce portugaise Joanna au trône castillan contre le rival, Isabelle, épouse de Ferdinand d'Aragon. Afonso avait un œil pour soutenir sa famille et un autre pour essayer de bloquer l'unification de l'Aragon et de la Castille, qu'il craignait d'avaler le Portugal. Afonso a été vaincu à la bataille de Toro en 1476 et n'a pas réussi à obtenir l'aide espagnole. Joanna a renoncé à sa demande en 1479 dans le traité d'Alcáçovas.
Alors que les tentatives d'expansion en Afrique du Nord ont rencontré un succès limité, les marins portugais ont repoussé leurs frontières et créé un empire mondial. Cela était dû en partie à la planification royale directe, les voyages militaires devenant des voyages d'exploration; Prince Henry "le Navigateur" était peut-être la plus grande force motrice, fondant une école pour les marins et encourageant les voyages vers l'extérieur pour découvrir la richesse, répandre le christianisme et assouvir la curiosité. L'empire comprenait des postes de traite le long des côtes est-africaines et des Indes / Asie - où les Portugais se débattaient avec les commerçants musulmans - et la conquête et règlement au Brésil. Goa, la principale plaque tournante du commerce asiatique au Portugal, est devenue la «deuxième ville» du pays.
Arrivé sur le trône en 1495, le roi Manuel I (connu, peut-être avec ironie, comme «le Fortuné») a réconcilié la couronne et la noblesse, qui s’était séparée, a institué série de réformes et modernisé l'administration, y compris, en 1521, une série révisée de lois qui sont devenues la base du système juridique portugais au XIXe siècle. En 1496, Manuel expulsa tous les Juifs du royaume et ordonna le baptême de tous les enfants juifs. L'époque manuéline a vu fleurir la culture portugaise.
En atteignant sa majorité et en prenant le contrôle du pays, le roi Sebastiáo a décidé de faire la guerre aux musulmans et de faire une croisade en Afrique du Nord. Dans l'intention de créer un nouvel empire chrétien, lui et 17 000 soldats débarquèrent à Tanger en 1578 et marchèrent vers Alcácer-Quibir, où le roi du Maroc les massacra. La moitié des forces de Sebastiáo a été tuée, y compris le roi lui-même, et la succession est passée à un cardinal sans enfant.
La «catastrophe d'Alcácer-Quibir» et la mort du roi Sébastien ont laissé la succession portugaise aux mains d'un cardinal âgé et sans enfant. À sa mort, la ligne est passée à Le roi Philippe II d'Espagne, qui a vu une chance d'unir les deux royaumes et a envahi, battant son principal rival: António, prieur de Crato, enfant illégitime d'un ancien prince. Alors que Philip était accueilli par la noblesse et que les marchands voyaient l'opportunité de la fusion, beaucoup de la population n'était pas d'accord et une période appelée la «captivité espagnole» a commencé.
Alors que l'Espagne commençait à décliner, le Portugal aussi. Ceci, couplé à l'augmentation des impôts et à la centralisation espagnole, a fermenté la révolution et l'idée d'une nouvelle indépendance au Portugal. En 1640, après que des nobles portugais eurent reçu l'ordre d'écraser une rébellion catalane de l'autre côté de la péninsule ibérique, certains organisé une révolte, assassiné un ministre, empêché les troupes castillanes de réagir et placé João, duc de Bragance, sur la trône. Issu de la monarchie, João a mis quinze jours pour peser ses options et accepter, mais il l'a fait, devenant João IV. La guerre avec l'Espagne a suivi, mais ce grand pays a été vidé par le conflit européen et a lutté. La paix et la reconnaissance de l'indépendance du Portugal vis-à-vis de l'Espagne sont venues en 1668.
Le roi Afonso VI était jeune, handicapé et malade mental. Lorsqu'il s'est marié, une rumeur a couru qu'il était impuissant et que les nobles, craignant pour l'avenir de la succession et un retour à la domination espagnole, ont décidé de soutenir le frère du roi Pedro. Un plan a été élaboré: la femme d'Afonso a persuadé le roi de limoger un ministre impopulaire, puis elle s'est enfuie à un couvent et a annulé le mariage, après quoi Afonso a été persuadé de démissionner en faveur de Pedro. L'ancienne reine d'Afonso a ensuite épousé Pedro. Afonso lui-même a reçu une grosse allocation et a été expulsé, mais est ensuite retourné au Portugal, où il a vécu dans l'isolement.
Le Portugal s'est initialement rangé du côté du demandeur d'asile Guerre de succession d'Espagne, mais peu de temps après est entré dans la «Grande Alliance» avec l'Angleterre, l'Autriche et les Pays-Bas contre la France et ses alliés. Des batailles ont eu lieu le long de la frontière luso-espagnole pendant huit ans, et à un moment donné, une force anglo-portugaise est entrée à Madrid. La paix a entraîné l'expansion du Portugal dans ses avoirs brésiliens.
En 1750, un ancien diplomate mieux connu sous le nom de Marquês de Pombal entra au gouvernement. Le nouveau roi, José, lui a effectivement laissé libre cours. Pombal a institué des réformes massives et des changements dans l'économie, l'éducation et la religion, y compris l'expulsion des jésuites. Il a également gouverné despotiquement, remplissant les prisons de ceux qui ont contesté son règne ou celui de l'autorité royale qui l'a soutenu. Lorsque José est tombé malade, il s'est arrangé pour que le régent qui le suivait, Dona Maria, change de cap. Elle a pris le pouvoir en 1777, commençant une période connue sous le nom de Viradeira, la Volte-face. Des prisonniers ont été libérés, Pombal expulsé et exilé et la nature du gouvernement portugais a lentement changé.
Le Portugal est entré dans les guerres de la Révolution française en 1793, signature d'accords avec l'Angleterre et l'Espagne, qui visaient à restaurer la monarchie en France, en 1795 L'Espagne a accepté la paix avec la France, laissant le Portugal coincé entre son voisin et son accord avec La Grande-Bretagne; Le Portugal a tenté de poursuivre une neutralité amicale. Il y a eu des tentatives pour contraindre le Portugal par l'Espagne et la France avant leur invasion en 1807. Le gouvernement s'est enfui au Brésil et la guerre a commencé entre les forces anglo-portugaises et les Français dans un conflit connu sous le nom de guerre péninsulaire. La victoire du Portugal et l'expulsion des Français interviennent en 1813.
Une organisation clandestine créée en 1818 appelée Sinédrio a attiré le soutien de certains militaires portugais. En 1820, ils ont décrété un coup d’État contre le gouvernement et constitué une «Cortes constitutionnelle» pour créer une constitution plus moderne, le roi étant subordonné au Parlement. En 1821, les Cortés convoquèrent le roi du Brésil, et il vint, mais un appel similaire à son fils fut refusé, et l'homme devint à la place empereur d'un Brésil indépendant.
En 1826, le roi du Portugal mourut et son héritier, le Empereur du Brésil, a refusé la couronne pour ne pas faire de mal au Brésil. Au lieu de cela, il a soumis une nouvelle charte constitutionnelle et a abdiqué en faveur de sa fille mineure, Dona Maria. Elle devait épouser son oncle, le prince Miguel, qui agirait comme régent. Certains jugeaient la charte trop libérale, et lorsque Miguel revint d'exil, il se déclara monarque absolu. La guerre civile entre les partisans de Miguel et Dona Maria a suivi, avec Pedro abdiquant comme empereur pour venir et agir comme régent pour sa fille; leur équipe a gagné en 1834 et Miquel a été banni du Portugal.
En 1836-1838. la Révolution de septembre avait conduit à une nouvelle constitution, quelque part entre la Constitution de 1822 et la Charte de 1828. En 1844, il y avait une pression publique pour revenir à la Charte plus monarchiste, et le ministre de la Justice, Cabral, a annoncé sa restauration. Les années suivantes furent dominées par les changements opérés par Cabral - fiscal, juridique, administratif et éducatif - à une époque connue sous le nom de Cabralismo. Cependant, le ministre s'est fait des ennemis et il a été contraint à l'exil. Le prochain ministre en chef subit un coup d'État et dix mois de guerre civile s'ensuivirent entre partisans des administrations de 1822 et 1828. La Grande-Bretagne et la France sont intervenues et la paix a été créée lors de la Convention de Gramido en 1847.
À la fin du XIXe siècle, le Portugal avait un mouvement républicain croissant. Les tentatives du roi pour le contrer échouèrent et le 2 février 1908, lui et son héritier furent assassinés. Le roi Manuel II accède alors au trône, mais une succession de gouvernements ne parvient pas à calmer les événements. Le 3 octobre 1910, la révolte républicaine a eu lieu, dans le cadre de la garnison de Lisbonne et les citoyens armés se sont rebellés. Lorsque la marine les rejoint, Manuel abdique et part pour l'Angleterre. Une constitution républicaine a été approuvée en 1911.
Après les troubles dans les affaires intérieures et mondiales ont produit un coup d'État militaire en 1917, l'assassinat du chef de gouvernement, et un régime républicain plus instable, il y avait un sentiment, pas rare en Europe, que seul un dictateur pouvait des choses calmes. Le coup d'État militaire complet a eu lieu en 1926; entre alors et 1933, les généraux dirigeaient les gouvernements.
En 1928, les généraux au pouvoir ont invité un professeur d'économie politique appelé António Salazar à rejoindre le gouvernement et à résoudre une crise financière. Il a été promu Premier ministre en 1933, après quoi il a présenté une nouvelle constitution: le Nouvel État. Le nouveau régime, la Deuxième République, était autoritaire, anti-parlementaire, anti-communiste et nationaliste. Salazar a régné de 1933-1968 lorsque la maladie l'a forcé à prendre sa retraite, et Caetano de 68 à 74 ans. Il y avait la censure, la répression et les guerres coloniales, mais la croissance industrielle et les travaux publics gagnent encore quelques partisans. Le Portugal est resté neutre 2eme guerre mondiale.
Le bouleversement de l'armée (et de la société) face aux luttes coloniales du Portugal a conduit à une organisation militaire mécontente appelée le mouvement des Forces armées provoquant un coup d'État sans effusion de sang le 25 avril 1974. Le président suivant, le général Spínola, vit alors une lutte de pouvoir entre l'AFM, les communistes et les groupes de gauche qui le conduisit à démissionner. Des élections ont eu lieu, contestées par de nouveaux partis politiques, et la Constitution de la Troisième République a été rédigée, visant à équilibrer le président et le parlement. La démocratie est revenue et l'indépendance a été accordée à Colonies africaines.