Anna Nzinga est née la même année que la Ndongo dirigée par son père, Ngola Kiluanji Kia Samba, a commencé à lutter contre les Portugais qui attaquaient leur territoire à la recherche d'esclaves et tentaient de conquérir des terres qui, selon eux, comprenaient des mines d'argent.
Lorsque le frère d'Anna Nzinga, Mbandi, a déposé son père, il a fait assassiner l'enfant de Nzinga. Elle s'est enfuie avec son mari à Matamba. Le règne de Mbandi était cruel, impopulaire et chaotique.
En 1623, il a demandé à Nzinga de revenir et de négocier un traité avec les Portugais. Nzinga a rassemblé une impression royale en s'approchant des négociations. Les Portugais ont arrangé la salle de réunion avec une seule chaise, donc Nzinga devrait se lever, la faisant apparaître comme l'inférieure du gouverneur portugais. Mais elle a déjoué les Portugais et a fait agenouiller sa femme de chambre, créant une chaise humaine et une impression de puissance.
Nzinga a réussi cette négociation avec le gouverneur portugais, Correa de Souza, en restaurant son frère au pouvoir, et les Portugais ont accepté de limiter la traite des esclaves. À cette époque, Nzinga a été baptisée chrétienne, prenant le nom de Dona Anna de Souza.
Devenir reine
En 1633, Nzinga fit tuer son frère et devint souverain. Les Portugais l'ont nommée gouverneur de Luanda, et elle a ouvert ses terres aux missionnaires chrétiens et à l'introduction de toutes les technologies modernes qu'elle pourrait attirer.
En 1626, elle avait repris le conflit avec les Portugais, soulignant leurs nombreuses violations des traités. Les Portugais ont établi l'un des parents de Nzinga comme roi fantoche (Phillip) tandis que les forces de Nzinga continuaient de harceler les Portugais.
Elle trouva des alliés dans certains peuples voisins et des marchands hollandais, et conquit et devint le souverain des Matamba (1630), poursuivant une campagne de résistance contre les Portugais.
En 1639, la campagne de Nzinga réussit suffisamment pour que les Portugais ouvrent des négociations de paix, mais celles-ci échouent. Les Portugais ont trouvé une résistance croissante, y compris le Kongo et le néerlandais ainsi que Nzinga, et en 1641 avait considérablement reculé.
En 1648, de nouvelles troupes sont arrivées et les Portugais ont commencé à réussir, alors Nzinga a ouvert des pourparlers de paix qui ont duré six ans. Elle a été forcée d'accepter Philip comme souverain et le véritable pouvoir portugais à Ndongo mais a pu maintenir sa domination à Matamba et maintenir l'indépendance de Matamba par rapport aux Portugais.
Nzinga est décédée en 1663, à l'âge de 82 ans, et a été succédé par Barbara, sa sœur à Matamba. Sa règle n'a pas duré longtemps. Angola n'est devenu indépendant de l'autorité portugaise qu'en 1974.