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Sesame Street est le programme pour enfants le plus regardé de tous les temps, touchant des vies dans plus de cent pays et plusieurs générations. Créé en 1969 par Joan Ganz Cooney et Lloyd Morrisett, le spectacle se démarque immédiatement des autres programmes éducatifs avec sa distribution multiraciale (qui interagit de manière transparente avec Les marionnettes de Jim Henson), le milieu urbain et l'approche de l'enseignement primaire fondée sur la recherche.
Il est difficile de croire que l'interaction homme-muppet qui est rapidement venue définir le style de Sesame Street n'ait peut-être jamais existé. Les psychologues pour enfants ont initialement recommandé que les acteurs humains et les muppets du spectacle des scènes distinctes car ils craignaient que l'interaction entre les humains et les marionnettes ne perturbe et perturbe les enfants. Cependant, les producteurs ont remarqué lors des tests que les scènes sans marionnettes n'engageaient pas les enfants, ils ont donc choisi d'ignorer les conseils des psychologues.
Oscar est un personnage clé de Sesame Street depuis la première diffusion de l'émission en 1969, mais il a traversé une véritable transformation au fil des ans. Dans la première saison, Oscar le Grouch était en fait orange. Ce n'est que dans la deuxième saison, qui a débuté en 1970, qu'Oscar a obtenu sa fourrure verte et ses sourcils broussailleux.
Une commission d'État du Mississippi a voté en 1970 pour interdire la rue Sésame. Ils ont estimé que l’État n’était pas prêt pour la «distribution hautement intégrée d’enfants». Cependant, la société a cédé plus tard après que le New York Times eut divulgué l'histoire à un large scandale public.
Snuffy (nom complet Aloysius Snuffleupagus) a commencé comme ami imaginaire de Big Bird et est apparu sur écran que lorsque Big Bird et Snuffy étaient seuls, disparaissant de la vue lorsque les adultes entraient dans le scène. Cependant, l'équipe de recherche et les producteurs ont choisi de révéler Snuffy au casting lorsqu'ils ont eu peur que l'histoire ne décourager les enfants de signaler les cas d'abus sexuels de peur que les adultes ne les croient pas.
En 2002, Sesame Street a fait ses débuts Kami, un muppet sud-africain qui a contracté la maladie par une transfusion sanguine et dont la mère est décédée du sida. L'histoire du personnage a rencontré la controverse lorsque certains téléspectateurs ont estimé que l'histoire était inappropriée pour les enfants. Cependant, Kami a continué à servir de personnage dans plusieurs versions internationales du spectacle et de défenseur public de la recherche sur le sida.
Une étude de 1996 a révélé qu'à l'âge de trois ans, 95% des enfants avaient vu au moins un épisode de Sesame Street. Si le palmarès de l’émission pour aborder des questions difficiles de manière réfléchie et inclusive est une indication, c’est une bonne chose pour la prochaine génération de dirigeants.