Elle a épousé le roi Alphonse VIII de Castille vers 1177, dans le cadre d'un accord diplomatique sur la frontière de l'Aquitaine. Ils ont eu onze enfants.
Alfonso a été succédé par Henry I, son plus jeune enfant par Eleanor, puis par sa fille aînée, Berengaria, puis son fils Ferdinand.
Beregaria (Berenguela) était l'enfant aîné d'Alphonse VIII de Castille et de sa reine, Eleanor, reine de Castille, fille de Aliénor d'Aquitaine et Henri II d'Angleterre.
1. Berengaria (vers 1178 - 1246), en 1188 contracta un mariage avec le duc Conrad II de Souabe, qui fut annulé. Elle épousa ensuite en 1197 Alfonso IX de León (dissous 1204) avec qui elle eut cinq enfants.
Berengaria a brièvement gouverné la Castille en 1217 après la mort de son père, puis de son plus jeune frère Henry, abdiquant cette année-là en faveur de son fils Ferdinand. Cela a réuni la Castille et León.
Plus d'enfants d'Alphonse VIII de Castille et sa reine, Eleanor, Reine de Castille, fille de Aliénor d'Aquitaine et Henri II d'Angleterre: ces trois sont tous morts au début de l'enfance.
Urraca était le cinquième enfant d'Alphonse VIII de Castille et de sa reine, Eleanor, reine de Castille, fille de Aliénor d'Aquitaine et Henri II d'Angleterre. Elle a été initialement proposée comme épouse pour Louis VIII de France, mais quand Eleanor d'Aquitaine voyagé pour visiter, elle a décidé que la sœur cadette d'Urraca Blanche ferait un meilleur ajustement avec Louis VIII.
5. Urraca (1187-1220), épousa Alphonse II du Portugal (1185-1223) en 1206. Leurs enfants comprenaient:
Blanche était le sixième enfant d'Alphonse VIII de Castille et de sa reine, Eleanor, reine de Castille, fille de Aliénor d'Aquitaine et Henri II d'Angleterre:
6. Blanche (1188 - 1252), épousa Louis VIII de France, qui avait été initialement fiancé à la sœur aînée de Blanche Urraca avant qu'Eleanor d'Aquitaine rencontra les sœurs et décida que Blanche était une reine de France. Célèbre, Eleanor a traversé les Pyrénées avec sa petite-fille en 1200, quand Eleanor aurait été en ses 70 ans, pour amener Blanche en France pour épouser le petit-fils du premier mari d’Eleanor, Louis VII de France. Au moment de leur mariage, Louis était un prince et était également le roi d'Angleterre contesté 1216-1217. Il était presque jumelé à Eleanor de Bretagne, cousine de Blanche et fille de l'oncle maternel de Blanche Geoffrey II de Bretagne.
Plus d'enfants d'Alphonse VIII de Castille et sa reine, Eleanor, Reine de Castille, fille de Aliénor d'Aquitaine et Henri II d'Angleterre:
9. Eleanor de Castille (1200 – 1244). Épouse James I d'Aragon. Ils ont eu un fils, Afonso de Bigorre.
James I s'est marié à nouveau (Violant de Hongrie) après avoir divorcé Eleanor en 1230 et les enfants de ce mariage étaient ses héritiers, pas Afonso.
Plus d'enfants d'Alphonse VIII de Castille et sa reine, Eleanor, Reine de Castille, fille de Aliénor d'Aquitaine et Henri II d'Angleterre:
10. Constance (vers 1202 - 1243), est devenue une religieuse, connue sous le nom de Dame de Las Huelgas.
11. Henri I de Castille (1204 – 1217). Il est devenu roi en 1214 à la mort de son père. Sa sœur Berengaria était sa régente. En 1215, il épousa Mafalda du Portugal, fille de Sancho I du Portugal, et le mariage fut dissous. Il a été tué par une tuile tombante. Au moment de sa mort, il était fiancé mais pas encore marié à Sancha de León, belle-fille de la sœur aînée d'Henry Berengaria et cousine au deuxième degré d'Henry. Il a été succédé par sa sœur aînée, Berengaria.