À la fin 1476, malgré des défaites antérieures à Grandson et à Morat, le duc Charles le Téméraire de Bourgogne déplacé pour assiéger la ville de Nancy qui avait été prise par le duc René II de Lorraine plus tôt dans l'année. Combattant aux intempéries hivernales, l'armée bourguignonne a encerclé la ville et Charles espérait remporter une victoire rapide car il savait que René rassemblait une force de secours. Malgré les conditions de siège, la garnison de Nancy est restée active et triée contre les Bourguignons. En une incursion, ils ont réussi à capturer 900 des hommes de Charles.
Approches René
En dehors des murs de la ville, la situation de Charles est rendue plus compliquée par le fait que son armée n'est pas linguistiquement unifié car il possédait des mercenaires italiens, des archers anglais, des Hollandais, des Savoyards, ainsi que ses Troupes bourguignonnes. Agissant avec le soutien financier de Louis XI de France, René a réussi à rassembler 10 à 12 000 hommes de Lorraine et de la Basse Union du Rhin. À cette force, il a ajouté 10 000 mercenaires suisses. Bougeant délibérément, René entame son avance sur Nancy début janvier. Marchant à travers les neiges d'hiver, ils sont arrivés au sud de la ville le matin de janvier. 5, 1477.
La bataille de Nancy
Se déplaçant rapidement, Charles a commencé à déployer sa petite armée pour faire face à la menace. Utilisant le terrain, il positionna son armée à travers une vallée avec un petit ruisseau à l'avant. Alors que sa gauche était ancrée sur la Meurthe, sa droite reposait sur une zone de bois épais. Organisant ses troupes, Charles positionna son infanterie et trente canons de campagne au centre avec sa cavalerie sur les flancs. Évaluant la position bourguignonne, René et ses commandants suisses se sont prononcés contre un assaut frontal croyant qu'il ne pouvait réussir.
Au lieu de cela, la décision a été prise de faire avancer l'avant-garde en grande partie suisse (Vorhut) pour attaquer Charles est à gauche, tandis que le centre (Gewalthut) pivote vers la gauche à travers la forêt pour attaquer l'ennemi droite. Après une marche qui a duré environ deux heures, le centre était en position légèrement derrière la droite de Charles. De cet endroit, les alpenhorns suisses ont sonné trois fois et les hommes de René ont chargé à travers les bois. Alors qu'ils claquaient à droite de Charles, sa cavalerie réussit à repousser leurs adversaires suisses, mais son infanterie fut bientôt dépassée par un nombre supérieur.
Alors que Charles commençait désespérément à déplacer les forces pour réaligner et renforcer sa droite, sa gauche a été repoussée par l'avant-garde de René. Avec l'effondrement de son armée, Charles et son état-major ont travaillé frénétiquement pour rallier leurs hommes, mais sans succès. L'armée bourguignonne battant en retraite en masse vers Nancy, Charles est entraîné jusqu'à ce que son parti soit entouré d'un groupe de troupes suisses. Tentant de se frayer un chemin, Charles a été frappé à la tête par un hallebardier suisse et tué. Tombant de son cheval, son corps a été retrouvé trois jours plus tard. Les Bourguignons s'enfuyant, René s'avança vers Nancy et leva le siège.
Conséquences
Bien que les victimes de la bataille de Nancy ne soient pas connues, avec la mort de Charles, les guerres de Bourgogne ont effectivement pris fin. Les terres flamandes de Charles ont été transférées aux Habsbourg lorsque l'archiduc Maximilien d'Autriche a épousé Marie de Bourgogne. Le duché de Bourgogne revient sous contrôle français sous Louis XI. Les performances des mercenaires suisses au cours de la campagne ont encore renforcé leur réputation de superbes soldats et conduit à une utilisation accrue à travers l'Europe.