Les philosophes grecs hellénistiques ont modéré et amélioré les philosophies antérieures dans la philosophie éthique du stoïcisme. La philosophie réaliste, mais moralement idéaliste était particulièrement populaire chez les Romains, où elle était suffisamment importante pour avoir été appelée religion.
À l'origine, les stoïciens étaient les disciples de Zeno of Citium qui enseignait à Athènes. Ces philosophes sont devenus connus pour l'emplacement de leur école, le porche / colonnade peint ou stoa poikile; d'où, stoïcien. Pour les stoïciens, la vertu est tout ce dont vous avez besoin pour le bonheur, bien que le bonheur ne soit pas le but. Le stoïcisme était un mode de vie. Le but du stoïcisme était d'éviter la souffrance en menant une vie d'apathie (d'où, l'apathie), ce qui signifie l'objectivité, plutôt que de ne pas se soucier, et la maîtrise de soi.
Marc Aurèle était le dernier des cinq soi-disant bons empereurs, ce qui convient à un chef qui a essayé de vivre virtueusement. Marc Aurèle est plus familier à beaucoup pour son écriture philosophique stoïcienne connue sous le nom de
que ses réalisations en tant qu'empereur romain. Ironiquement, cet empereur vertueux était le père d'un fils connu pour son inconvenance, l'empereur Commode.
Aucun des écrits du probablement phénicien Zeno de Citium (à Chypre), le fondateur du stoïcisme, ne subsiste, bien que des citations à son sujet figurent dans le livre VII de Diogène Laertius.
Chrysippus a succédé au fondateur Cleanthes à la tête de l'école de philosophie stoïcienne. Il a appliqué la logique aux positions stoïciennes, les rendant plus solides.
Cato, l'homme d'État éthique qui s'opposait avec véhémence à Jules César et était reconnu pour son intégrité, était un stoïcien.
Homme d'État et écrivain romain, Pline le Jeune admet qu'il n'est pas assez stoïcien pour se contenter de la conscience d'avoir fait son devoir.
Epictète est né esclave en Phrygie mais est venu à Rome. Finalement, il a gagné sa liberté de son maître paralysant et violent et a quitté Rome. En tant que stoïque, Epictète pensait que l'homme ne devrait se soucier que de la volonté, qu'il seul peut contrôler. Les événements externes échappent à ce contrôle.