En général, les formulaires en anglais qui nécessitent une verbe auxiliaire (autres que les formulaires traduits à l'aide de haber) ne nécessitent pas d'auxiliaires en espagnol. Une phrase en anglais telle que «je vais partir» devient saldré en espagnol, le Temps du futur simple, ne nécessitant pas un mot distinct pour «volonté». Et "je pars" peut être exprimé simplement comme salgo.
Cependant, le verbe estar peut être utilisé comme auxiliaire avec le participe présent, bien qu'un tel usage soit moins courant qu'en anglais. Par exemple, "Je pars" peut être exprimé à la fois comme indiqué ci-dessus et en disant estoy saliendo. Et bien que ce ne soit pas vraiment un auxiliaire en espagnol, le verbe poder ("to be able") peut être utilisé pour les auxiliaires anglais "can" et "may" (bien qu'il existe une variété d'autres façons de traduire "may"). Par exemple: Puedo salir, "Je peux partir."
Notez de même que les infinitifs (tels que salir dans l'exemple précédent) peut suivre n'importe quel nombre de verbes. Par exemple, vous pouvez dire
decidió salir ("il a décidé de partir"), quiero salir ("Je veux partir") et pensaba salir ("J'ai pensé à partir" ou "j'avais l'intention de partir"). Ces verbes ne fonctionnent pas vraiment comme des auxiliaires; au lieu de cela, les infinitifs fonctionnent comme quelque chose de similaire à objets.