Le nom de sucette a été inventé pour la première fois par George Smith, propriétaire d'une entreprise de confiserie appelée Bradley Smith Company. George Smith a nommé le bonbon bâton d'après son cheval de course préféré Lolly Pop. George Smith a déposé le nom de sucette en 1931, le nom est depuis tombé dans domaine public. Cependant, l'histoire de George Smith sur la façon dont il a pensé le nom pourrait être une vraie prêle, car dans le partie nord de l'Angleterre, "sucette" signifie "langue" et le mot sucette peut être originaire de Angleterre. George Smith était toujours la seule personne à avoir déposé le nom Lollipop.
Samuel Born était un immigrant russe qui a inventé une machine à fabriquer des sucettes. En 1916, San Francisco a donné à l'ingénieux fabricant de bonbons les clés de la ville pour inventer la Born Sucker Machine. La machine insère mécaniquement des bâtons dans des sucettes. Samuel Born est également crédité d'avoir inventé des pépites de chocolat, ou des jimmies pour crème glacée cônes.
En 1908, la Racine Confectioners Machinery Co. de Racine, Wisconsin a inventé une machine qui pouvait faire quarante sucettes par minute.
En 1998, Holopops, une sucette hologramme a été introduite par Light Vision Confections. La conception de l'hologramme est gravée sur la surface de la sucette.