Domestication est le processus par lequel les humains capturent des espèces sauvages et les acclimatent à la reproduction et à la survie en captivité. Dans de nombreux cas, les animaux domestiques ont une utilité pour l'homme (source de nourriture, travail, compagnie). Le processus de domestication entraîne des changements physiologiques et génétiques dans les organismes au fil des générations. La domestication diffère de l'apprivoisement en ce que les animaux apprivoisés naissent dans la nature tandis que les animaux domestiques sont élevés en captivité.
L'histoire des chevaux dans la culture humaine remonte à 30 000 ans avant JC lorsque les chevaux étaient représentés dans des peintures rupestres paléolithiques. Les chevaux dans les peintures ressemblaient à des animaux sauvages et on pense que la véritable domestication des chevaux n'a pas eu lieu pendant des dizaines de milliers d'années à venir. On pense que les chevaux représentés dans le Paléolithique les peintures rupestres ont été chassées pour leur viande par les humains.
Il existe plusieurs théories sur le moment et le lieu de domestication du cheval. Certaines théories estiment que la domestication s'est produite vers 2000 avant JC tandis que d'autres théories placent la domestication dès 4500 avant JC.
Les données des études sur l'ADN mitochondrial suggèrent que la domestication des chevaux s'est produite à plusieurs endroits et à différents moments. On pense généralement que l'Asie centrale fait partie des sites où la domestication a eu lieu, des sites en Ukraine et au Kazakhstan fournissant des preuves archéologiques.
Tout au long de l'histoire, les chevaux ont été utilisés pour l'équitation et pour tirer des voitures, des chars, des charrues et des charrettes. Ils ont joué un rôle important dans la guerre en transportant des soldats au combat. Parce que les premiers chevaux domestiqués étaient censés être assez petits, il est plus probable qu'ils étaient utilisés pour tirer des charrettes que pour monter.