Par définition, un exosquelette est un squelette à l'extérieur du corps. Un exemple d'exosquelette est le revêtement extérieur dur qui constitue le squelette de nombreux insectes. Aujourd'hui, il y a une nouvelle invention qui revendique le nom d '"exosquelette". Exosquelettes pour l'augmentation des performances humaines est un nouveau type d'armée de corps en cours de développement pour les soldats qui augmentera considérablement leur capacité.
Un exosquelette vous permettra de porter plus sans sentir le poids et de bouger plus vite aussi.
Histoire de l'exosquelette
General Electric a développé le premier dispositif d'exosquelette dans les années 1960. Appelé le Hardiman, c'était un body hydraulique et électrique, cependant, il était trop lourd et encombrant pour être à usage militaire. Actuellement, le développement d'exosquelettes est effectué par la DARPA dans le cadre de son programme d'augmentation des exosquelettes pour la performance humaine dirigé par le Dr John Main.
La DARPA a commencé la phase I du programme d'exosquelette en 2001. Les entrepreneurs de la phase I comprenaient Sarcos Research Corporation, l'Université de Californie, Berkeley et le Oak Ridge National Laboratory. La DARPA a sélectionné deux entrepreneurs pour entrer dans la deuxième phase du programme en 2003, Sarcos Research Corporation et
Université de Californie, Berkeley. La phase finale du programme, qui a commencé en 2004, est menée par la Sarcos Research Corporation et se concentre sur le développement d'un corps et d'un haut du corps rapides et fortement blindés à haute puissance système.Sarcos Research Corporation
L'exosquelette Sarcos développé pour DARPA utilise un certain nombre d'innovations technologiques, y compris.
- Un pilote basé sur la combustion pour prendre en charge les actionneurs hydrauliques avancés qui produisent des mouvements robotiques des membres avec une résistance, une vitesse, une bande passante et une efficacité très élevées.
- Un système de contrôle qui permet à l'opérateur de se déplacer naturellement, sans encombre et sans fatigue supplémentaire, tandis que l'exosquelette porte la charge utile.
Des packages spécifiques à l'application peuvent être attachés à l'exosquelette. Ces colis pourraient comprendre des fournitures spécifiques à la mission, des revêtements extérieurs de protection capables de fonctionner en cas de menace extrême et conditions météorologiques, divers systèmes électroniques, armes ou fournitures et instruments de soutien médical et de surveillance. L'exosquelette pourrait également être utilisé pour déplacer du matériel dans des endroits inaccessibles aux véhicules, à bord des navires et où les chariots élévateurs ne sont pas disponibles.