Hercule rencontré beaucoup de gens dans ses voyages et travaux. Cette liste de personnes dans la vie d'Hercule est basée sur l'édition Loeb du Bibliothèque d'Apollodore, un 2e siècle avant J.C. Savant grec, qui a écrit un Chroniques et Sur les dieux. On pense que le Bibliothèque (Bibliotheca) a été écrit par quelqu'un quelques siècles plus tard, mais il est toujours appelé Bibliothèque d'Apollodore ou Pseudo-Apollodore.
Alcmene (Alcmena) était le mère d'Hercule. Elle était la petite-fille de Persée et l'épouse d'Amphitryon, mais Amphitryon a tué son père, Electryon, par accident. Le mariage ne devait pas être consommé avant qu'Amphitryon n'ait vengé la mort des frères d'Alcmène. La nuit qui suivit, Zeus vint à Alcmène sous le couvert d'Amphitryon avec une preuve de vengeance. Plus tard, le véritable Amphitryon est venu voir sa femme, mais à ce moment-là, elle était enceinte de son premier fils, Hercules. Amphitryon a engendré le frère jumeau d'Hercule, Iphicles.
Le 9 La main d'oeuvre, Hercule va chercher la ceinture de la reine amazonienne Hippolyte. Les Amazones deviennent méfiantes et attaquent les hommes d'Hercule. Hippolyte est tué.
Amphitryon, petit-fils de Persée et fils du roi Alcaeus de Tiryns, était le beau-père d'Hercule et le père de son frère jumeau Iphicles. Il a accidentellement tué son oncle et son beau-père, Electryon, et a été chassé par un autre oncle, Sthenelus. Amphitryon a emmené sa famille à Thèbes où le roi Créon l'a purifié.
Antée de la Libye a lutté et tué des étrangers de passage. Quand Hercules est venu à sa rencontre, le couple a lutté. Hercule a appris que la terre dynamisait Antée, alors il l'a relevé, a épuisé ses forces et l'a tué.
Hercules et son amant Hylas sont allés avec Jason et les Argonautes dans leur quête de la Toison d'or. Cependant, lorsque les nymphes de Mysa ont emporté Hylas, Hercules a quitté le groupe pour rechercher Hylas.
Le roi Augeas d'Elis a proposé de payer Hercules pour nettoyer ses écuries en une journée. Hercule a détourné les rivières Alphée et Pénée pour nettoyer la crasse des années, mais le roi a refusé de payer. Le fils d'Augeas, Phyleus, a témoigné au nom d'Hercule lorsque son père a nié avoir promis de payer. Hercule est revenu plus tard et s'est vengé. Il a également récompensé Phyleus en l'installant sur le trône.
Cacus est un ennemi romain d'Hercule. Quand Hercule a traversé Rome avec le bétail qu'il avait pris à Geryon, Cacus, un voleur qui vivait dans une grotte sur l'Aventin, en a volé certains pendant qu'Hercules faisait la sieste. Hercules a localisé le bétail manquant lorsque ceux volés ont baissé et ceux qu'il avait encore en sa possession, a répondu. Hercules a ensuite tué Cacus. Dans d'autres versions, Cacus est un horrible monstre cannibale.
Castor et son frère Pollux étaient connus sous le nom de Dioscuri. Castor a enseigné à Hercule à clôturer, selon Apollodorus. Castor était également membre des Argonauts. Pollux a été engendré par Zeus, mais les parents de Castor étaient Leda et son mari Tyndareus.
Deianeira était la dernière femme mortelle d'Hercule. Elle était la fille d'Althaea et d'Oeneus ou Dexamenus, roi d'Olenus. Hercule a vaincu le dieu de la rivière Achelous afin d'épouser Deianeira.
Deianeira pensait qu'elle perdait Hercules contre Iole, alors elle a mis ce qu'elle pensait être une potion d'amour sur un vêtement qu'elle a envoyé à Hercules. Quand il l'a mis, le puissant poison qui avait été appelé une potion d'amour a pris effet. Hercules voulait mourir, alors il a construit un bûcher et a persuadé quelqu'un de l'allumer. Il est ensuite monté pour devenir l'un des dieux et a épousé la déesse Hebe.
Eurystheus est le cousin d'Hercule et le roi de Mycènes et Tiryns. Après que Hera eut trompé un serment de Zeus que le garçon né ce jour-là qui était son descendant deviendrait roi, elle a fait naître Eurystheus tôt et Hercules, qui était dû, a été retenu jusqu'à ce qu'Eurystheus soit née. C'est pour Eurystheus qu'Hercule a effectué les 12 travaux.
Hesione était une sœur du roi Priam de Troie. Lorsque leur père, Ling Laomedon, a régné sur Troie, Hesione a été exposée à un monstre marin. Hercules l'a sauvée et l'a donnée comme concubine à son disciple Telamon. Hesione était la mère du fils de Telamon Teucer, mais pas Ajax.
Hylas était un beau jeune homme qu'Hercule aimait. Ils ont rejoint les Argonautes ensemble, mais Hylas a ensuite été prise par des nymphes.
Iolaus, fils d'Iphicles, était un conducteur de char, compagnon et favori d'Hercule. Il a peut-être épousé la femme d'Hercule Megara après que Hercules ait tué leurs enfants dans une de ses crises de folie. Iolaus a aidé Hercules dans le travail à détruire l'hydre lernéenne en cautérisant le cou après que Hercules ait coupé la tête.
Iphicles était le frère jumeau d'Hercule. Il est né d'Alcmène et son père était Amphitryon. Iphicles était le père du favori d'Hercule, Iolaus.
Hercules a offert de sauver la fille du roi Laomedon du monstre marin si Laomedon lui donnait ses chevaux spéciaux en récompense. Laomedon a accepté, Hercules a sauvé Hesione, mais Laomedon est revenu sur l'accord, alors Hercules a pris sa revanche.
Hercule est venu en aide à un petit-fils d'Hellen, le roi Aegimius des Doriens, dans son conflit de frontière avec le roi Coronus des Lapithes. Le roi Aegimus a promis à Hercules un tiers de la terre, donc Hercules a tué le roi Lapith et a gagné le conflit pour le roi Dorian. Gardant sa part du marché, le roi Aegimius a adopté le fils d'Hercule Hyllus comme héritier.
Linus était le frère d'Orphée et a enseigné l'écriture et la musique à Hercules, mais quand il a frappé Hercules, Hercules a riposté et l'a tué. Hercules a été excusé, par Rhadamanthys, pour le meurtre parce qu'il se vengeait contre un acte d'agression. Néanmoins, Amphitryon l'a renvoyé dans une ferme d'élevage.
Pour avoir sauvé les Thébains de l'hommage aux Minyens, Hercules a reçu Megara, fille du roi Créon pour sa femme. Ils ont eu trois enfants. Dans Apollodorus 2.4.12 Hercules est devenu fou après avoir vaincu les Minyans. Il a jeté ses enfants et deux des enfants d'Iphicles dans un feu. D'autres histoires mettent la folie après le retour d'Hercule d'Hadès. Hercules a peut-être épousé sa femme avec un neveu survivant, Iolaus.
Les Minyans collectaient un hommage des Thébains sous le règne du Créon depuis 20 ans. Un an, quand ils ont envoyé leurs collecteurs d'hommage, Hercule les a appréhendés et leur a coupé les oreilles et le nez et les a renvoyés à leur roi, Erginus. Les Minyans ont riposté et ont attaqué Thèbes, mais Hercule les a vaincus. Son beau-père Amphitryon a peut-être été tué dans cette bataille.
Thésée était un ami d'Hercule qui avait aidé un autre de ses amis, Pirithous, dans la tentative absurde d'enlever Perséphone. Alors que dans les enfers, la paire était enchaînée. Quand Hercules était dans le monde souterrain, il a sauvé Thésée.
Hercule est allé chasser avec le roi Thespius pendant 50 jours et chaque nuit, il a couché avec l'une des 50 filles du roi parce que le roi voulait avoir des petits-enfants nés du héros. Hercules ne réalisait pas que c'était une femme différente chaque nuit. Il a imprégné tous ou tous sauf un et leurs fils, sous la direction de leur oncle Iolaus, ont colonisé la Sardaigne.