Comme tous les scientifiques, Darwin s'est appuyé sur les recherches de nombreux les scientifiques qui l'ont précédé. Même les philosophes anciens ont proposé des histoires et des idées qui seraient considérées comme la base de l'évolution. Alors, pourquoi Darwin obtient-il le mérite d'avoir élaboré la théorie de l'évolution? Il a été le premier à publier non seulement la théorie mais aussi des preuves et un mécanisme (sélection naturelle) pour la façon dont l'évolution se produit. Il convient de noter que la publication originale de Darwin sur la sélection et l’évolution naturelles était en fait un document conjoint Alfred Russel Wallace, mais après avoir conversé avec un géologue Charles Lyell, Darwin est rapidement allé dans le dos de Wallace pour écrire un résumé et publier son œuvre sans doute la plus célèbre À propos de l'origine des espèces.
Les données et les écrits de Charles Darwin ont été partagés en 1858 lors de la réunion annuelle de la Linnaean Society of London. C'est en fait Charles Lyell qui a rassemblé le travail de Darwin avec les données publiées d'Alfred Russel Wallace et l'a inscrit à l'ordre du jour de la réunion. L'idée d'évolution par la sélection naturelle a été accueillie au mieux par un accueil tiède. Darwin n'avait pas encore voulu publier son travail, car il rassemblait toujours les pièces pour faire un argument convaincant. Un an plus tard, il publie
À propos de l'origine des espèces. Le livre, qui était rempli de preuves et postulait sur la façon dont les espèces changent au fil du temps, a été accepté plus largement que la publication originale des idées. Cependant, il rencontra toujours une certaine résistance et continua à éditer le livre et à ajouter plusieurs preuves et idées plusieurs fois jusqu'à sa mort en 1882.Contrairement à la croyance populaire, Charles Darwin n'était pas athée. En fait, à un moment donné, il étudiait pour devenir pasteur. Sa femme, Emma Wedgwood Darwin, était une fervente chrétienne et était très impliquée avec l'Église d'Angleterre. Les découvertes de Darwin ont cependant changé sa foi au fil des ans. Dans des lettres écrites par Darwin, il se décrirait comme «agnostique» vers la fin de sa vie. Une grande partie de son changement de foi était en fait enracinée dans la longue et douloureuse maladie et la mort de sa fille, pas nécessairement son travail avec l'évolution. Il croyait que la religion ou la foi était une partie importante de l'existence humaine et n'a jamais ridiculisé ni regretté quiconque voulait croire. Il a souvent été cité comme disant qu'il y avait une possibilité d'une sorte de puissance supérieure, mais il a suivi le christianisme et cela lui faisait mal de ne pas croire en ses livres préférés dans la Bible: le Évangiles. L'Église unitarienne libérale a embrassé Darwin et ses idées avec louange et a commencé à incorporer les idées d'évolution dans leur système de croyances.
Cette idée fausse sur Charles Darwin semble provenir du titre de son livre sans doute le plus célèbre À propos de l'origine des espèces. Même si ce titre semble indiquer une explication de la façon dont la vie a commencé, ce n'est pas le cas. Darwin ne donne aucune idée de la façon dont la vie a commencé sur Terre, car cela dépassait la portée de ses données. Au lieu de cela, le livre expose l'idée de la façon dont les espèces changent au fil du temps grâce à la sélection naturelle. Bien qu'il émette l'hypothèse que toute vie est liée d'une manière ou d'une autre à un ancêtre commun, Darwin n'essaie pas d'expliquer comment cet ancêtre commun est né. La théorie de l'évolution de Darwin était basée sur ce que les scientifiques modernes considéreraient comme la macroévolution et la diversité biologique que microévolution et les éléments constitutifs de la vie.
Ce fut une lutte pour Darwin de décider d'inclure ou non ses réflexions sur Evolution humaine dans ses publications. Il savait qu'ils seraient controversés et bien qu'il ait des preuves superficielles et beaucoup d'intuition sur le sujet, il a d'abord hésité à expliquer comment les humains avaient évolué. Finalement, il a écrit La descente de l'homme et a expliqué son hypothèse sur la façon dont les humains ont évolué. Cependant, il n'a jamais dit que les humains ont évolué à partir de singes et cette déclaration montre une incompréhension globale du concept d'évolution. Les humains sont apparentés aux primates, comme les singes, sur l'arbre de vie. Cependant, les humains ne sont pas des descendants directs de singes ou de singes et appartiennent à une branche différente de l'arbre généalogique. Il serait plus exact de dire que les humains et les singes sont des cousins pour le dire en termes familiers.