Avant que le royaume Koryo ou Goryeo ne l'unifie, la péninsule coréenne a traversé une longue période des "Trois Royaumes" entre environ 50 avant notre ère et 935 CE. Ces royaumes en guerre étaient Baekje (18 BCE à 660 CE), dans le sud-ouest de la péninsule; Goguryeo (37 BCE à 668 EC), dans la partie nord et centrale de la péninsule ainsi que des parties de Mandchourie; et Silla (57 BCE à 935 CE), dans le sud-est.
En 918 CE, un nouveau pouvoir appelé Koryo ou Goryeo est né dans le nord sous l'empereur Taejo. Il a pris le nom de l'ancien royaume Goguryeo, bien qu'il ne fût pas membre de la première famille royale. "Koryo" deviendra plus tard le nom moderne de "Corée".
En 936, les rois Koryo avaient pris les derniers dirigeants Silla et Hubaekje («feu Baekje») et avaient uni une grande partie de la péninsule. Ce n'est qu'en 1374, cependant, que le royaume de Koryo a réussi à unifier presque tout ce qui est maintenant Nord et Corée du Sud sous sa règle.
La période Koryo a été remarquable à la fois pour ses réalisations et ses conflits. Entre 993 et 1019, le royaume a mené une série de guerres contre le
Khitan peuple de Mandchourie, étendant la Corée vers le nord une fois de plus. Bien que les Koryo et les Mongols se soient unis pour combattre les Khitans en 1219, en 1231, le Grand Khan Ogedei du Empire mongol se retourna et attaqua Koryo. Enfin, après des décennies de combats acharnés et de lourdes pertes civiles, les Coréens ont poursuivi la paix avec les Mongols en 1258. Koryo est même devenu le point de départ pour Kublai Khan's armadas quand il a lancé invasions du Japon en 1274 et 1281.Malgré tous les bouleversements, Koryo a également fait des progrès importants dans l'art et la technologie. L'une de ses plus grandes réalisations a été le Goryeo Tripitaka ou Tripitaka Koreana, une collection de l'ensemble du canon bouddhiste chinois sculpté dans des blocs de bois pour l'impression sur papier. L'ensemble original de plus de 80 000 blocs a été achevé en 1087 mais a été brûlé lors de l'invasion mongole de la Corée en 1232. Une deuxième version du Tripitaka, sculptée entre 1236 et 1251, survit à ce jour.
Le Tripitaka n'était pas le seul grand projet d'impression de la période Koryo. En 1234, un inventeur coréen et ministre de la justice de Koryo est venu avec le monde premier type mobile en métal pour l'impression de livres. Un autre produit célèbre de l'époque était des pièces de poterie finement sculptées ou incisées, généralement recouvertes de glaçure céladon.
Bien que Koryo était brillant culturellement, politiquement, il était constamment miné par l'influence et l'ingérence des La dynastie Yuan. En 1392, le royaume de Koryo s'effondre lorsque le général Yi Seonggye se révolte contre le roi Gongyang. Le général Yi a ensuite fondé le Dynastie Joseon; tout comme le fondateur de Koryo, il prit le nom de trône de Taejo.