Connu pour: fondatrice de la dynastie (royale britannique) Tudor grâce à son soutien à la revendication du trône de son fils
Rendez-vous: 31 mai 1443-29 juin 1509 (certaines sources indiquent 1441 comme année de naissance)
La mère de Margaret, Margaret Beauchamp, était une héritière dont les ancêtres maternels comprenaient Henry III et son fils, Edmund Crouchback. Son père était le petit-fils de Jean de Gaunt, duc de Lancastre, qui était un fils d'Edouard III, et de la maîtresse de John devenue épouse, Katherine Swynford. Après que John a épousé Katherine, il a eu leurs enfants, sous le patronyme Beaufort, légitimés par une bulle papale et un brevet royal. Le brevet (mais pas le taureau) précisait que les Beauforts et leurs descendants étaient exclus de la succession royale.
La grand-mère paternelle de Margaret, Margaret Holland, était une héritière; Edward I était son ancêtre paternel et Henri III son ancêtre maternel.
Dans les guerres de succession connues sous le nom de Guerres des Roses, le parti York et le parti Lancaster n'étaient pas des lignées familiales complètement séparées; ils étaient beaucoup interconnectés par les relations familiales. Margaret, bien qu'alignée avec la cause de Lancaster, était la cousine germaine d'Edward IV et de Richard III; la mère de ces deux rois de York,
Cecily Neville était la fille de Joan Beaufort qui était la fille de Jean de Gaunt et Katherine Swynford. En d'autres termes, Joan Beaufort était la sœur du grand-père de Margaret Beaufort, John Beaufort.