Edgar emmène Gloucester à Douvres. Edgar prétend faire monter Gloucester sur une falaise et croit qu'il peut le guérir de son désir de se suicider. Gloucester annonce aux dieux qu'il entend s'engager suicide. Il est affreux à propos du traitement qu'il a réservé à son fils et reconnaissant à son compagnon mendiant de l'avoir aidé. Il se jette alors de la falaise imaginaire et tombe pitoyablement sur le sol.
Gloucester est toujours suicidaire quand il ressuscite et Edgar, se faisant passer pour un passant, tente de le convaincre qu'il a été sauvé par un miracle et que le diable l'avait poussé à sauter. Il dit que les bons dieux l'ont sauvé. Cela change l’humeur de Gloucester et il décide maintenant d’attendre que la vie l’abandonne.
Le Roi Lear entre portant sa couronne de fleurs et de mauvaises herbes. Edgar est choqué de voir que Lear est toujours fou. Lear se moque de l'argent, de la justice et du tir à l'arc. Il utilise des discours de combat en disant qu'il est prêt à se défendre contre n'importe qui. Gloucester reconnaît la voix de Lear mais Lear le prend pour Goneril. Puis Lear semble se moquer de la cécité de Gloucester. Gloucester répond à Lear avec pitié et supplie de lui baiser la main.
Les assistants de Cordélia arrivent et Lear s'enfuit en craignant d'être l'ennemi. Les préposés courent après lui. Edgar demande des nouvelles de la bataille imminente entre les Britanniques et les Français. Gloucester semble s'être rallié après sa rencontre avec Lear; il semble se rendre compte que sa propre souffrance n'est pas si insupportable par rapport à ce que Lear vit. Edgar dit qu'il conduira Gloucester vers un endroit sûr.
Oswald est heureux de retrouver Gloucester et Edgar afin qu'il puisse réclamer la récompense de Regan pour la vie de Gloucester. Gloucester accueille l’épée d’Oswald, mais Edgar se fait passer pour un pays et lance un défi à Oswald. Oswald est mortellement blessé et demande à Edgar de remettre ses lettres à Edmund. Il lit les lettres et découvre le complot de Goneril contre la vie d'Albany. Il décide de parler à Albany de ce complot quand le moment sera venu.
Gloucester est préoccupé par l'état d'esprit de Lear, mais souhaite qu'il puisse être fou pour le distraire de sa culpabilité. Gloucester a du mal à être joyeux. Edgar va escorter son père au camp français. Un roulement de tambour signifie une bataille imminente.
Lear est arrivé au camp français mais dort. Cordelia essaie d'encourager Kent à révéler sa véritable identité à Lear, mais il dit qu'il doit encore maintenir son déguisement. Le roi est transporté sur une chaise alors que le docteur dit qu'il est temps de le réveiller. Tous les personnages sur scène se prosternent devant le roi. Cordélia s'agenouille près de la chaise de son père en espérant que son baiser compensera certains des torts qui lui ont été causés par ses sœurs.
Lear se réveille et est perplexe. Il ne semble pas reconnaître Cordélia qui lui demande sa bénédiction. Lear tombe à genoux devant sa fille pleine de regret. Cordélia dit qu'elle ne se sent pas amère envers lui et lui demande de marcher avec elle, ils quittent la scène ensemble. Kent et le Gentleman restent pour discuter de la bataille. Edmund a été chargé des hommes de Cornwall. Une bataille sanglante est attendue.